Raspberry PI あれこれ

Disk size の拡張

Raspberry PIでは、どんなサイズのSDカードであっても、root のDiskは最大４Gになってしまう。
本来であれば、8Gのディスクなら7Gくらいは利用できるので、Diskの拡張を行うとよい。
まずは、ディスクの状況を確認（コマンド：df - h ）
以下のように表示される。（/dev/root がほぼ100%で余裕がない状態）

Raspberry Pi のコンフィグを開く（コマンド：raspi-config）
すると以下のダイアログが表示される

一番上の「Expand Disksize」を選んでEnter

すると以下のアラートが出るのでEnterで進む

コンフィグ画面に戻るので「Tab」を押してExitを選んでEnter

再起動を促されるので素直に再起動

以上。

コンソールからGUIの起動

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コンソールにて以下を入力（コマンド：startx )

startx

するとGUIが起動する。

SSHでつながらないっ！

#

◆接続元に定義されているデバイス情報が原因のケース
複数のラズパイを設定していると同じIPで違うデバイスに繋ぐことになります。
そんなときによく遭遇するのが以下のメッセージ。
セキュリティーがあーだこーだ言ってるけど、なんか登録されてるキーが変わってるよ？
ってことらしい。

そんな時は、このコマンドでknown_hostsをリニューアル。
そうすると繋がるようになりますん。

sudo ssh-keygen -R HOSTNAME/IP ADDRESS

◆Raspberry PIのセキュリティ設定の不備のケース
デフォルトではRaspberry Piは以下のユーザーでログインできます。
　・ pi ユーザー（パスワードはraspberry ）か
　・root ユーザー（パスワードなし）
が、SSHで別のPCからアクセスしようとした時に、ユーザー/パスワードは
間違えていないのにログインできないケースがありました。
それは、SSHでの接続の設定は以下のファイルに定義されていおり、
デフォルトでは、root でのSSHでの接続は、パスワードなしの場合に
限られており、PermitRootLoginを設定することで接続できるようになります。

vi /etc/ssh/sshd_config

PermitRootLogin without_password  --- > デフォルト
PermitRootLogin no                           --- > root でSSH接続を許可しない
PermitRootLogin yes                          --- > root でSSH接続を許可する

root での自動ログイン

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◆Raspberry pi のOSバージョン（Whezzy）の場合
/etc/inittab を編集します。

1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1

の行を見つけて

に書き換えます。
これで自動ログインされるようになります。
◆Raspberry pi のOSバージョン（Jessie）の場合
１）raspi-config にて自動ログインを選択します。（GUIだったり、コンソールだったり）
ただし、上記は pi ユーザーの設定になるので
２）/etc/systemd/system/autologin@.service というファイルを編集
中身はこんな感じ（一部）

[Service]
# the VT is cleared by TTYVIDisallocate
ExecStart=-/sbin/agetty --autologin pi -- noclear %I $TEAM
Type=idle
・
・

上記の「pi」になっている部分を「root」に変更
以上。
と思ったけど、ログインしないっ！本家のサイトをチェック

systemctl set-default multi-user.target
ln -fs /etc/systemd/system/autologin@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@tty1.service

と打ったら、、自動ログインした。。
（でも、なんかおしいかんじ）

Raspberry pi3 でUART接続できない対応

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Raspberry pi3では初期セットアップをHDMI、マウス、キーボードを
使ってでしかセットアップできないもよう。。。
つまりはシリアル接続が動かないのだそうです。
試してみましたが、、だめ。。。
一応、行ったのは以下

cat /boot/config.txt で中身を確認して
core_freq=250 という行が一番最後にない場合は、
echo core_freq=250 >> /boot/config.txt をして行を追加

別のサイトでは、

dtoverlay=pi3-mminiuart-bt

も追加とあったが。。。
どちらを試しても

screen tty.usbserial 115200

で接続できなかった。（Busyと言われる。。。）

Raspberry pi メモ

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Raspberry Pi command
UART接続は１赤、３黒、４白、５緑です。
◆MACの場合
//デバイスが登録されているディレクトリに移動
cd /dev
//ディレクトリの中身を見るコマンド
ls
//このようなデバイスが出ているはずです
tty.usbserial
//UARTを使ってデバイスへログインする方法（Mac）
~# screen /dev/tty.usbserial 115200
◆Windowsの場合
TeraTermにて
Serial接続（COMｘ）
コネクトしたあとにボーレートを115200に変更
Enter
◆ネットワーク状況の確認コマンド
ifconfig
◆ネットワーク設定用のディレクトリ移動と内容確認
cd /etc/network
cat interfaces
◆Wifi設定用のディレクトリ移動と内容確認
cd /etc/wpa_supplicant
cat wpa_supplicant.conf
◆Wi-Fiのアクセスポイントに接続するときのコマンド
wpa_passphrase SSID PASSWORD >> wpa_supplicant.conf
◆ネットワークの更新コマンド
/etc/init.d/networking restart
◆ラズベリーパイの再起動と終了コマンド
reboot
shutdown -r now シャットダウンしてすぐ再起動
shutdown -h now すぐシャットダウン
◆ラズベリパイのバージョン確認コマンド
uname -a ：バージョン確認
cat /proc/version でより詳細に
◆プロセス監視
ps -ef | grep xxx
◆kernelのログ
dmesg
USBシリアルケーブルで
LDSバイタルのデータを取得するには、以下の作業が必要
１．RaspberryPIのアップデート
apt-get update
apt-get upgrade -y
２．ArmのNodeをダウンロード＋インストール
wget https://node-arm.herokuapp.com/node_archive_armhf.deb
dpkg -i node_archive_armhf.deb
３．serialport のダウンロード＋インストール
npm install serialport
（これは時間がかかります）
４．USBドライバーの認識をさせる
modprobe ftdi_sio vendor=0x165C product=0007
FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
とでれば、OK
５．シリアルポートでのアクセス
var SerialPort = require("serialport").SerialPort;
var serialPort = new SerialPort("/dev/ttyUSB0",{baudRate:19200});
６．データの取得
シリアルにスペース（" ") を送信するとon("data")が発生

TABLE OF CONTENTS

初期化時にすること

OS のゲット

Disk の書き込み

環境設定

Wi-Fi の設定

Raspberry Piのバージョンアップ

Node.js のバージョンアップ

root パスワードの変更

文字化けー

Tips